Есть такая фраза "Вынес из боя раненого товарища под шквальным огнем", которая буднично описывает героизм такого рода.
На видео ниже, более чем наглядная иллюстрация из Йемена, где боец хуситов на открытой местности в полным рост под огнем выносит раненого товарища из боя.